Alcance máx. de impulso da Junta #4
A posição de impulso 0 (zero) da Junta #4 é a posição em que a face plana próxima da extremidade do veio está virada para a extremidade do Braço #2. (Igual para todas as direções do Braço #2) Com o impulso 0 como ponto de partida, o valor do impulso no sentido anti-horário é definido como o positivo (+) e o valor do impulso no sentido horário é definido como o negativo (-).
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | + direção |
| b | - direção |
| A: Alcance Máx. de Movimento | B: Alcance Máx. de Impulso | |
|---|---|---|
| LS4-C | ±360° * | Impulso 0±165376 |
| LS8-C | Impulso 0±245761 |
*O alcance de movimento ±360 da J4 pode ser alterado.