Dimensões de montagem
O espaço máximo (R) inclui o raio do manipulador terminal. Se exceder os 60 mm, defina o raio como a distância até à extremidade exterior do espaço máximo. Se uma câmara ou válvula solenóide se estender para fora do braço, defina o alcance máximo incluindo o espaço que estas possam atingir.
Certifique-se de prever os seguintes espaços adicionais, além do espaço necessário para a instalação do Manipulador, do Controlador e dos equipamentos periféricos.
- Espaço para aprendizagem
- Espaço para manutenção e inspeção (Assegure um espaço suficiente para abrir tampas e placas durante as operações de manutenção).
- Espaço para cabos
PONTOS-CHAVE
- Ao instalar o cabo, certifique-se de que mantém uma distância suficiente em relação aos obstáculos.
- Para o raio de curvatura mínimo do cabo MC, consulte o que se segue:
Tabela de especificações do LS4-C
Tabela de especificações do LS8-C - Além disso, deixe espaço suficiente para outros cabos, de modo a que não sejam forçados a dobrar em ângulos extremos.
Certifique-se de que a distância entre a salvaguarda e o alcance máximo de movimento seja superior a 100 mm.
Se for instalar objetos que possam interferir com o robô, garanta distância suficiente em relação ao alcance máximo.
