型号

标准环境规格

  • a:有效负载
    • 4:4 kg
    • 8:8 kg
  • b:机械臂长度
    • 40:400 mm
    • 50:500 mm
    • 60:600 mm
    • 70:700 mm
  • c:第3关节行程
    • 1:150 mm(标准环境规格)/120 mm(洁净型&ESD环境规格(带波纹管))
    • 2:200 mm(标准环境规格)/170 mm(洁净型&ESD环境规格(带波纹管))
  • d:环境
    • S:标准型规格
    • C:洁净型&ESD

关于环境

洁净型&ESD(防静电)环境规格

洁净型&ESD环境规格机械手是在标准环境规格基础上,通过抑制机械手产尘而可在无尘室内使用的产品。此规格对所需树脂类罩盖部件采取了电镀处理等防静电措施。关于机械手末端部位(工具安装部位),已确认在刚完成本公司标准测量动作后也小于等于±5V。
如需其他详细信息,请咨询销售商。
此外,安装在机器人上的夹具末端、配线等的带电量请客户自行确认后使用。

有关规格的详细信息,请参阅下述内容。

Appendix B: 规格表

型号

有效负载 机械臂长度 环境 第3关节行程 型号
4 kg 400 mm 标准型规格 150 mm LS4-C401S
洁净型&ESD 120 mm LS4-C401C
8 kg 500 mm 标准型规格 200 mm LS8-C502S
洁净型&ESD 170 mm LS8-C502C
600 mm 标准型规格 200 mm LS8-C602S
洁净型&ESD 170 mm LS8-C602C
700 mm 标准型规格 200 mm LS8-C702S
洁净型&ESD 170 mm LS8-C702C