LS4-C
标准环境规格 (LS4-C401S)
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 第3.4关节制动解除开关 |
| b | LED指示灯 |
| c | 第2机械臂 |
| d | 轴 |
| e | 第1机械臂 |
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 铭牌（机械手的序列号） |
| b | 蓝色（⌀4 mm空气管用一键式接头） |
| c | 蓝色（⌀6 mm空气管用一键式接头） |
| d | 电源电缆 |
| e | 信号电缆 |
| f | 白色（⌀6 mm空气管用一键式接头） |
| g | 以太网连接器 |
| h | 用户连接器（15针D-sub） |
要点
- 制动解除开关作用于第3关节和第4关节。在紧急停止模式下按下制动解除开关时，第3关节和第4关节的制动器被同时解除。
- LED灯开启时，会对机器人供电。如果在通电状态下作业，可能会导致触电或故障。确保在进行维护工作前关闭控制器电源。
标准环境规格 (LS4-C401S)
安装可能产生干扰的物体时，请确保在以下尺寸基础上留出充分空间。
洁净型&ESD规格 (LS4-C401C)
洁净型&ESD规格的外观中下图部分与标准环境规格不同。
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 上波纹管 |
| b | 下波纹管 |
| c | 电镀外罩（防静电规格） |
| d | 排气口 |
洁净型&ESD规格 (LS4-C401C)
安装可能产生干扰的物体时，请确保在以下尺寸基础上留出充分空间。
