LS4-C
標準環境仕様 (LS4-C401S)
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | 第3,4関節ブレーキ解除スイッチ |
| b | LEDランプ |
| c | アーム2 |
| d | シャフト |
| e | アーム1 |
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | 銘板 (マニピュレーターのシリアルNo.) |
| b | 青 (⌀4 mmチューブ用ワンタッチ継手) |
| c | 青 (⌀6 mmチューブ用ワンタッチ継手) |
| d | パワーケーブル |
| e | シグナルケーブル |
| f | 白 (⌀6 mmチューブ用ワンタッチ継手) |
| g | Ethernetコネクター |
| h | ユーザーコネクター (15pin D-sub) |
キーポイント
- ブレーキ解除スイッチは、第3関節と第4関節共通です。非常停止状態で、ブレーキ解除スイッチを押すと第3関節と第4関節のブレーキは、同時に解除されます。
- LEDランプ点灯中は、マニピュレーターが通電状態にあります。通電したままの作業は、感電の危険や故障の可能性があります。必ずコントローラーの電源をオフした状態でメンテナンス作業を行ってください。
標準環境仕様 (LS4-C401S)
干渉が考えられる物を設置する際は、下記寸法から十分なクリアランスを確保してください。
クリーン＋ESD仕様 (LS4-C401C)
クリーン＋ESD仕様の外観は、下図の部分が標準環境仕様と異なります。
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | 上じゃばら |
| b | 下じゃばら |
| c | メッキカバー(静電気対策使用) |
| d | 排気ポート |
クリーン＋ESD仕様 (LS4-C401C)
干渉が考えられる物を設置する際は、下記寸法から十分なクリアランスを確保してください。
