LS4-C
標準環境型號 (LS4-C401S)
| 符號 | 描述 |
|---|---|
| a | 關節#3.4制動器釋放開關 |
| b | LED燈 |
| c | 手臂#2 |
| d | 軸部 |
| e | 手臂#1 |
| 符號 | 描述 |
|---|---|
| a | 銘板（機器人序號） |
| b | 藍色（適用於⌀4 mm氣送管的一鍵式接頭） |
| c | 藍色（適用於ø6 mm氣送管的一鍵式接頭） |
| d | 電源線 |
| e | 訊號線 |
| f | 白色（適用於ø6 mm氣送管的一鍵式接頭） |
| g | Ethernet接頭 |
| h | 使用者接頭（15針腳D-sub） |
提示
- 制動器釋放開關會影響關節#3與#4。在緊急停止狀態下按下制動器釋放開關，將同時釋放關節#3及#4的制動器。
- LED燈亮起時，代表電流正通過機器人。在開啟電源時執行任何工作都是非常危險的事，可能會導致觸電或機器人系統功能不正常。在進行維護工作之前，請確定關閉控制器電源。
標準環境型號 (LS4-C401S)
設置可能產生干涉的物體時，請確保從下述尺寸留出充足的空間。
無塵室與ESD型號 (LS4-C401C)
有關無塵室與ESD型號的外觀，下圖的部分與標準環境型號不同。
| 符號 | 描述 |
|---|---|
| a | 上波紋管 |
| b | 下波紋管 |
| c | 電鍍護蓋（防靜電型號） |
| d | 排氣口 |
無塵室與ESD型號 (LS4-C401C)
設置可能產生干涉的物體時，請確保從下述尺寸留出充足的空間。
