OPC UA Server

本製品は、OPC UA Ver1.04に対応したOPC UA Serverを搭載しています。また、OPC UA for Robotics Part1 Ver.1.00のCompanion Specificationに対応したアドレススペース、および以下のEpsonのVender Specific Extensionを提供します。

• I/O

  コントローラーの標準I/Oと拡張I/Oの状態を取得できます。

• 力覚センサーデータ

  ロボットに接続した力覚センサーのデータを取得できます。

• SPEL変数

  SPEL+プログラムの変数の値を取得できます。

• MotionLog

  ロボットの制御に関する値を取得できます。

OPC UA Clientから、アドレススペースを参照し、サブスクリプションを作成してアイテムを監視することができます。

エンドポイント

OPC UA Clientは、次のURLを使用してOPC UA Serverに接続できます。

opc.tcp://<IP Address>:<PortNo.>

• IP Address: ユーザーが設定したIPアドレス

• PortNo.: ユーザーが設定したポート番号

証明書

OPC UA Clientは、接続しようとしているOPC UA Serverが信頼できる相手であるかを判断するために、サーバーの証明書を使用します。OPC UAサーバーを起動するためには、サーバー証明書が必要です。

ユーザー認証

OPC UA Serverへ接続するためのUserName / Passwordを設定可能です。

クライアント認証

クライアントの証明書を使ったクライアント認証が可能です。

セキュリティ

OPC UA Serverは、OPC UAの標準セキュリティモードとポリシーをサポートしています。

キーポイント

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仮想コントローラーに搭載したOPC UA Serverには実機コントローラーに搭載したものと仕様が異なる部分があります。
詳細は、以下を参照してください。
Appendix A: 仮想コントローラーに搭載されたOPC UA Serverについて