OPC UA Server

本产品拥有支持OPC UA 1.04版的OPC UA Server。它还提供支持机器人OPC UA for Robotics Part1 Ver.1.00的地址空间和以下Epson的Vender Specific Extension。

• I/O

  获取控制器标准I/O和扩展I/O的状态。

• 力觉传感器数据

  获取机器人力觉传感器的数据。

• SPEL变量

  获取SPEL+程序的变量的值。

• MotionLog

  可以获取与机器人控制相关的值。

可以从OPC UA客户端引用地址空间，创建订阅和监控项。

端点

OPC UA客户端可以通过以下URL连接OPC UA Server。

opc.tcp://:<PortNo.>

• IP地址：IP地址由用户设置

• PortNo.：端口号由用户设置

证书

OPC UA客户端使用服务器证书来判断所连接的OPC UA Server是否可信。需要服务器证书才能激活OPC UA Server。

用户证书

可以创建用户名和密码以连接OPC UA Server。

客户端证书

可以使用客户端证书进行客户端验证。

安全

OPC UA Server支持标准的OPC UA安全模式和安全策略。

要点

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安装到虚拟控制器上的OPC UA Server可能会与实机控制器安装的规格存在差异。
详情请参阅以下内容。
Appendix A：关于虚拟控制器上安装的OPC UA Server