OPC UA Server

本產品有支援OPC UA 1.04版本的OPC UA Server。本產品也提供位址空間，支援OPC UA for Robotics Part1 Ver.1.00的Companion Specification以及如下Epson的Vender Specific Extension。

• I/O

  取得控制器標準I/O與擴充I/O狀態。

• 力覺感應器資料

  取得機器人力覺感應器的資料。

• SPEL變量

  取得SPEL+程式的變量的值。

• MotionLog

  取得關於機器人控制的值。

可參考OPC UA用戶端位址空間，建立訂閱與監控項目。

端點

OPC UA用戶端可使用以下網址連接OPC UA Server。

opc.tcp://<IP Address>:<PortNo.>

• IP位址：使用者設定IP位址

• 連接埠編號：使用者設定連接埠編號

憑證

OPC UA用戶端使用 Server憑證判斷連接的OPC UA Server是否可信任。啟用OPC UA Server需要伺服器憑證。

使用者憑證

可建立UserName and Password以連接OPC UA Server。

用戶端憑證

可使用用戶端憑證來認證用戶端。

安全性

OPC UA Server支援標準安全模式與OPC UA的安全性政策。

要点

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安裝在虛擬控制器的OPC UA Server，其規格與安裝在實體控制器的OPC UA Server有所不同。
關於詳細資訊，請參閱下列章節。
Appendix A：關於安裝在虛擬控制器的OPC UA Server