コントローラーのエラー
OPC UA Serverに関するコントローラーのエラーメッセージと、その対策を以下に示します。
| エラー番号 | メッセージ | 対策 |
|---|---|---|
| 7930 | OPC UA サーバー起動エラー アクティベートされていない | OPC UA機能をアクティベーションしてください。 |
| 7931 | OPC UA サーバー起動エラー サーバー証明書が登録されていない | サーバー証明書を登録してください。 または、サーバー証明書の使用タイプを見直してください。 |
| 7932 | OPC UA サーバー起動エラー サーバーの設定が不正 | サーバーの設定を見直してください。 |
| 7933 | OPC UA サーバー起動エラー ポート番号が競合している | ポート番号を変更してください。 |
| 580 | OPC UA サーバーエラー | コントローラーを再起動してください。 |
| 581 | OPC UA サーバーログが有効 | OPC UAサーバーのログ機能をOFFにしてください。 コントローラーを再起動してください。 |
| 582 | OPC UAサーバーログのサイズ超過 | OPC UAサーバーのログ機能をOFFにしてください。 コントローラーを再起動してください。 |
キーポイント
センサーデータの取得に関するコントローラーのエラーはありません。センサーデータの取得に関するエラーやワーニングについては、以下を参照してください。
力覚センサーノードの仕様 - ErrorStatusノード