Appendix A-3:I/O节点的规格

实机控制器与虚拟控制器的I/O节点规格不同。如下所述为主要差异。

实机控制器 虚拟控制器
AccessLevel Input Port: CurrentRead
Output Port: CurrentRead
Input Port: CurrentRead,CurrentWrite
Output Port: CurrentRead
地址空间 仅为bit或byte中任意一方的I/O节点 Epson RC+的I/O监视器中显示的所有数据型I/O节点

虚拟控制器中的I/O节点结构是以更小数据大小的节点为子节点的层级结构。如下所述为I/O节点的地址空间示例。

ObjectType 说明
虚拟控制器也支持Word型I/O数据。

  • Variable[IOWordIdentifier]

    [IOWordIdentifier]与[IOByteIdentifier]、[IOBitIdentifier]类似,表示I/O端口包括多个I/O信号,每个I/O信号的word都存在此Variable节点。将Value的值转换为二进制的位串时,位编号 (0~) 为1的端口表示I/O信号ON,为0的端口表示I/O信号OFF。