Appendix A-3:I/O節點規格

實體控制器與虛擬控制器的I/O節點規格有所差異。以下為其主要的差異內容。

實體控制器 虛擬控制器
AccessLevel Input Port: CurrentRead
Output Port: CurrentRead
Input Port: CurrentRead,CurrentWrite
Output Port: CurrentRead
位址空間 僅為bit或byte其中一方的I/O節點 顯示在Epson RC+ I/O監控器上的所有資料類型的I/O節點

在虛擬控制器的I/O節點階層結構中,將資料大小較小的節點設為子節點。以下為I/O節點的位址空間範例。

ObjectType描述
虛擬控制器也支援Word型I/O資料。

  • Variable[IOWordIdentifier]

    [IOWordIdentifier]與[IOByteIdentifier]、[IOBitIdentifier]相同,代表I/O埠涵蓋多個I/O信號,I/O信號的每個word都存在此Variable節點。將Value值轉換為2進位的位元數列時,變為1的位元編號(0~)的埠代表I/O信號開啟,變為0的埠代表I/O信號關閉。