阅读本手册之前
本节介绍了在阅读本手册之前应了解的信息。
安全注意事项
机器人和机器人设备应仅由合格的人员按照国家和地方法规进行安装。安装机器人系统或连接电缆之前，请阅读本手册与相关手册，正确地进行使用。阅读之后，请妥善保管，以便随时取阅。安装机器人系统之前，请阅读用户指南的“安全”章节，了解安全要求。
符号的含义
本手册通篇以下列符号表示重要安全注意事项。务必阅读随各符号显示的描述。
警告
此符号表示如果未正确遵循相关说明，则存在可能造成严重伤害或死亡的危险。
警告
表示如果无视该标识并进行错误使用，则可能会因触电而导致死亡或重伤的内容。
注意
此符号表示如果未正确遵循相关说明，则存在可能对人员造成伤害或对设备和设施造成物理损坏的危险。
注意
- 本产品是工业环境中的爱普生机器人的专用设备。
- 为电机驱动安装独立的硬件和紧急停止电路，当发生紧急停止时，您的PG板将驱使(独立于输入至控制器的紧急停止)该电机驱动安全停止机器人。脉冲生成板处的紧急停止输入将在软件内进行处理。
- 仔细阅读当前使用的电机驱动手册并遵守安全和注意事项原则。
- 请由接收了维护培训的技术人员执行PG板的安装操作。
- 安装前请务必关闭电源。务必切断电源。否则可能会导致机器人系统操作异常或控制器与PG板故障。
- 设置PG机器人参数值时要尤为谨慎。系统不会彻底检查或调整数据的有效性。如果使用的设置不当，机器人可能会意外移动。机器人意外移动极其危险，可能会导致机器人或外围设备损坏。
- 若使用PG板将直线运动轴或附加轴安装至机械手时，RC700-E的安全功能中的SLS和SLP可能无法正常工作。因此可能会导致安全功能失效，机械手发生以外动作，从而使机器人或周边设备产生故障，非常危险。
- 当您将机械手安装在使用了PG板和直线运动轴的移动平台上时，请注意以下事项。
- 设计设备时，请确保机械手紧急停止状态下移动平台也会停止运作。如果移动平台不停止动作会十分危险，可能导致严重损伤或受伤。
- 移动平台运作时，请不要移动机械手。否则可能导致严重损伤或受伤。