閱讀本手冊之前
本章節說明閱讀本手冊前，應瞭解的資訊。
安全注意事項
機器人及機器設備的安裝作業，僅限由合格的人員依據國家及當地法規執行。在安裝機器人或連接纜線之前，請詳閱本手冊及其他相關手冊。請將本手冊放在方便隨時取用的地方。在安裝機器人系統之前，請詳閱使用指南中的安全章節以瞭解安全要求。
使用慣例
在本手冊中的重要安全考量項目，使用下列符號。請確定詳閱各符號的說明。
警告
此符號代表若不正確遵守相關指示，可能會有重傷或死亡的危險。
警告
此符號代表若不正確遵守相關指示，可能會有因觸電導致重傷或死亡的危險。
注意
此符號代表若不正確遵守相關指示，可能會有人員受傷或設備及設施受損的危險。
注意
- 本產品是在工業環境中使用的愛普生機器人專用裝置。
- 發生緊急停止時，安裝驅動PG機板的個別硬體部件、適用馬達驅動器的緊急停止電路(除了輸入控制器的緊急停止外)，可安全的停止機器人。脈衝產生機板的緊急停止輸入設計用途，可在軟體內處理。
- 詳閱您使用馬達驅動器的手冊，並依照安全及注意原則。
- PG機板的控制器安裝工作應由經過維護培訓的技術人員執行。
- 在安裝之前，請務必關閉電源。在開啟電源時安裝或佈線PG機板，可能會導致觸電、機器人系統運作異常或控制器和PG機板故障。
- 設定PG機板參數值時，請格外注意。未完整檢查或調整資料的有效性。若使用錯誤的設定，機器人可能會出現非預期的移動。機器人非預期的移動極度危險，可能會造成機器人或周邊設備受損。
- 使用PG基板將直動軸或追加軸載入機械臂時，安全功能SLS與SLP不能正常動作。因此，安全功能不起作用，機械臂可能會意外操作，損壞機械臂主體和外圍設備，這是非常危險的。
- 將PG基板與直動軸組合在移動平臺上使用機器人時，請注意以下事項。
- 設計裝置時，請確保當機械臂緊急停止時，移動平臺也停止。如果平臺繼續運行而不停止，則非常危險。可能會造成嚴重傷害或損壞。
- 移動平臺運行時，請勿移動機械臂。在移動平台運行時操作機械臂可能會造成嚴重傷害或嚴重損壞。