使用Allen-Bradley時

輸入：

輸出：

InCycle	表示功能方塊執行狀態的BOOL輸出位元位元值高時，代表功能方塊正在執行。
Done	表示功能方塊完成狀態的BOOL輸出位元位元值高時，代表功能方塊已執行完畢。
Error	表示執行時發生錯誤的BOOL輸出位元
ErrCode1及ErrCode2	來自機器人控制器的INT型錯誤代碼在正常動作下為0，但若Error位元為高，則其中一方或兩者將呈現大於0的值。

功能方塊具有上述以外的輸入或輸出。相關資訊請參閱以下各功能方塊的個別說明。