使用CODESYS時
輸入：
| Start | 開始功能方塊的輸入 |
輸出：
| InCycle | 表示功能方塊執行狀態的BOOL輸出位元 位元值高時，代表功能方塊已執行完畢。 |
| Done | 表示功能方塊完成狀態的BOOL輸出位元 位元值高時，代表功能方塊已執行完畢。 |
| Error | 表示執行時發生錯誤的BOOL輸出位元 |
| ErrCode1及ErrCode2 | 來自機器人控制器的UINT型錯誤代碼 在正常動作下為0，但若Error位元為高，則其中一方或兩者將呈現大於0的值。 |
功能方塊具有上述以外的輸入或輸出。相關資訊請參閱以下各功能方塊的個別說明。