CODESYSを使用する場合

入力:

Start

ファンクションブロックを開始する入力

出力:

InCycle	ファンクションブロックの実行状態を示すBOOL 出力ビットビットの値が高い場合、ファンクションブロックの実行は完了しています。
Done	ファンクションブロックの完了状態を示すBOOL 出力ビットビットの値が高い場合、ファンクションブロックの実行は完了しています。
Error	実行中にエラーが発生したかことを示すBOOL 出力ビット
ErrCode1 およびErrCode2	ロボットコントローラーからのUINT型エラーコード正常動作では0となりますが、Errorビットが高ければ、一方または両方が0よりも高い値になります。

ファンクションブロックには、上記以外の入力や出力があります。これらについては、以下でファンクションブロックごとに個別に説明します。