Allen-Bradleyを使用する場合
ロボットコントローラーとの通信用に、A1 EtherNetモジュールをセットアップします。EpsonEtherNetIP.L5Xファイルをインポートするか (推奨)、手動でセットアップすることが可能です。以下を参照してください。
SPEL_All.L5xをインポートしてすべてのファンクションブロックをプロジェクトにインポートするか、使用したいファンクションブロックを個別にインポートします。SPEL_Init ファンクションブロックは、必ずインポートする必要があります。
SPEL_Init ファンクションブロックの実行用のrung (ラダー回路の1段のこと)を作成します。このファンクションブロックは、他のファンクションブロックを実行する前に一度実行する必要があります。SPEL_Initは、SPEL_ResetErrorを実行し、ロボットコントローラーの設定をチェックします。エラーがなければ、ファンクションブロックの実行が許可されます。
キーポイント
Epson RC+ をアップグレードし、新たに追加されたAOIを既存のプログラムで使用したい場合は、プロジェクトで使用しているすべてのAOIをインポートする必要があります。