ロボットコントローラーの準備

ファンクションブロックを使用する前に、次の作業を行ってください。

1. フィールドバススレーブボード*を、コントローラーに取りつける。

   * お客様が使用している、本機能に対応しているボード

2. 使用しているネットワークに、フィールドバススレーブボードを接続する。

3. ファンクションブロックが使用できるように、ロボットコントローラーの設定を変更する。詳細は、以下を参照してください。

   ロボットコントローラーの設定