要件

フィールドバスとソフトウェアは、下表の組み合わせで対応します。

			Allen-Bradley	CODESYS
フィールドバス			EtherNet/IP	EtherCAT
Epson RC+ 8.0バージョン			8.0.0以降	8.0.0以降
ロボットコントローラー ファームウェアバージョン		RC800の場合	8.0.0以降	8.0.0以降
		RC90/RC700の場合	7.5.4.x以降	7.5.4.x以降
		T/VTの場合	7.5.54.x以降	7.5.54.x以降

キーポイント

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ファンクションブロックを用いて操作できるロボットは1台です。複数台のロボットを操作することはできません。

本機能は、Nシリーズに対応していません。