要件
按下表所述的组合进行现场总线与软件的对应。
| Allen-Bradley | CODESYS | |||
|---|---|---|---|---|
| 现场总线 | EtherNet/IP | EtherCAT | ||
| Epson RC+ 8.0版本 | 8.0.0以后版本 | 8.0.0以后版本 | ||
| 机器人控制器 固件版本 | RC800时 | 8.0.0以后版本 | 8.0.0以后版本 | |
| RC90/RC700时 | 7.5.4.x以后版本 | 7.5.4.x以后版本 | ||
| T/VT时 | 7.5.54.x以后版本 | 7.5.54.x以后版本 | ||
要点
可使用函数块操作的机器人为1台。不能操作多台机器人。
本功能不支持N系列。