使用Allen-Bradley时

1. 设置A1 EtherNet模块，以用于与机器人控制器进行通信。可导入EpsonEtherNetIP.L5X文件（推荐）或手动进行设置。请参阅下述内容。

   创建使用函数块的PLC/IPC项目

2. 导入SPEL_All.L5x，然后将所有函数块都导入至项目，或单独导入要使用的函数块。务必需要导入SPEL_Init函数块。

3. 创建用于执行SPEL_Init函数块的rung（梯形电路的1段）。需要在执行其他函数块之前执行一次该函数块。要执行SPEL_Init时，首先执行SPEL_ResetError，检查机器人控制器的设定。如果没有错误，会允许执行函数块。

要点

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更新Epson RC+，要在现有程序中使用新添加的AOI时，需要导入项目使用的所有AOI。