使用Allen-Bradley時

1. 設置與機器人控制器通訊用的A1 EtherNet模組。可匯入EpsonEtherNetIP.L5X檔案（建議）或手動設置。請參閱下列資料。

   建立使用功能方塊的PLC/IPC專案

2. 匯入SPEL_All.L5x並將所有功能方塊匯入專案，或個別匯入欲使用的功能方塊。務必匯入SPEL_Init功能方塊。

3. 建立用於執行SPEL_Init功能方塊的rung（梯形迴路的1個階段）。在執行其他功能方塊之前，必須先執行一次此功能方塊。SPEL_Init將執行SPEL_ResetError，確認機器人控制器的設定。若沒有錯誤，便會允許執行功能方塊。

提示

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若升級Epson RC+，欲於既有程式使用新增的AOI，必須匯入專案中使用的所有AOI。