使用CODESYS时

输入：

Start

进行开始函数块的输入

输出：

InCycle	表示函数块执行状态的BOOL输出位位值较高时，表明已完成函数块的执行。
Done	表示函数块完成状态的BOOL输出位位值较高时，表明已完成函数块的执行。
Error	表示执行期间是否发生错误的BOOL输出位
ErrCode1与ErrCode2	来自机器人控制器的UINT型错误代码正常运作时为0，但如果Error位比较高，一方或双方也会变为大于0的较高的值。

函数块包括上述以外的输入或输出。将在后面按函数块单独说明这些内容。