准备机器人控制器

使用函数块之前，请进行下述作业。

1. 将现场总线从站板*安装至控制器上。

   * 客户使用且支持本功能的板

2. 将现场总线从站板连接至当前使用的网络。

3. 更改机器人控制器的设定，以便可使用函数块。有关详细信息，请参阅下述内容。

   设定机器人控制器