振动的分离
如果安装柔性供料器、相机、机器人、料斗等设备不当,最终可能会降低系统的性能。为了使系统正常运行,请确保相关设备之间相不干扰。
当多个运动的设备并排安装且相互距离较近时,需要将振动隔离,以防止某一设备受到其他设备运动的影响。此外,当两个或更多的柔性供料器设置距离较近时,正在运行的供料器可能会影响未运行的供料器。因此,请确保它们之间保持足够的间隔,以避免相互干扰。
不良案例:设备之间存在干扰时
良好案例:设备之间不存在干扰时
确保柔性供料器和其他设备的振动不会影响相机是非常重要的。如果视觉系统受到残余振动的影响,将导致不可靠的坐标数据传送给机器人,从而使整个系统的性能下降。
因此,请不要将柔性供料器和相机设置在同一个架台上。如果无法这样安装,为使振动不会影响周围的设备,请将相机安装到刚性高且重量足够的架台上。
不良案例:柔性供料器的振动干扰相机时
良好案例:柔性供料器的振动不干扰相机时