振動分離
彈性給料器、攝影機、機器人及料斗等安裝錯誤時,最終可能導致系統性能降低。為使系統正常運作,請確保相關設備不會互相干擾。
並排安裝多台會動作的設備,且彼此距離太近時,為了防止某台設備受到其他設備動作的影響,必須隔離振動。此外,將2台以上的彈性給料器安裝得過近時,運作中的給料器可能會對未運作的給料器造成影響。因此,設置時請確保足夠的間隔,以避免互相干擾。
不佳案例:設備之間發生干擾時
良好案例:設備之間互不干擾時
確保攝影機不會受到彈性給料器或其他設備的振動影響,這一點非常重要。視覺系統若是受到殘留振動的影響,會對機器人發送可靠性低的座標資料,使得系統整體性能惡化。
因此,請勿將彈性給料器和攝影機設置在同一個臺架上。無法採取上述的安裝方式時,請將攝影機安裝於高剛性且夠重的臺架上,以免振動影響周圍的設備。
不佳案例:彈性給料器的振動干擾攝影機時
良好案例:彈性給料器的振動不會干擾攝影機時