Controllo dei parametri delle funzioni di sicurezza

Questo capitolo descrive la procedura per controllare i parametri delle funzioni di sicurezza su un PC di sviluppo.

1. Collegare il PC di sviluppo e il controller.
   Collegamento del PC e del controller tramite la porta USB per connessione PC sviluppo

2. In Epson RC+, selezionare [Setup] - [System Configuration] per visualizzare la finestra di dialogo [System Configuration].

3. In [Controller] - [Safety Functions], fare clic su [Safety Function Manager].
   Si avvia Safety Function Manager.

4. Verificare i parametri delle funzioni di sicurezza impostati per il controller in Safety Function Manager.
   Per i dettagli, vedere il seguente manuale.
   "Manuale delle funzioni di sicurezza del controller robot"

Impostazioni iniziali dei parametri delle funzioni di sicurezza

Questa procedura è riservata ai clienti che desiderano modificare le impostazioni delle funzioni di sicurezza.
Questo capitolo descrive la procedura per effettuare le impostazioni iniziali dei parametri delle funzioni di sicurezza su un PC di sviluppo.

1. Avviare Safety Function Manager.
   Per la procedura di avvio, vedere i punti da 1 a 3 di "Controllo dei parametri delle funzioni di sicurezza".

2. Modificare i parametri delle funzioni di sicurezza in Safety Function Manager.
   Per i dettagli su come utilizzare Safety Function Manager, vedere il seguente manuale.
   "Manuale delle funzioni di sicurezza del controller robot"

3. Verificare che le funzioni di sicurezza funzionino correttamente.
   Per verificare il funzionamento delle funzioni di sicurezza, vedere il seguente manuale.
   "Manuale delle funzioni di sicurezza del controller robot"

Controllo del funzionamento delle funzioni di sicurezza (interruttore arresto di emergenza e protezione)

1. Fare riferimento a quanto segue per controllare il funzionamento dell'interruttore arresto di emergenza.
   Collegamento di un interruttore arresto di emergenza
   Collegamento come arresto di emergenza
2. Fare riferimento a quanto segue per controllare il funzionamento della protezione.
   Collegamento come protezione