ティーチペンダント (オプション) の接続

以下を参照してください。
TPポート
"ロボットコントローラー オプション TP2 機能編 設置"
"ロボットコントローラー オプション TP3 機能編 設置"
"ロボットコントローラー オプション TP4 機能編 設置"