安全相关要求

机械手和控制器手册中，记载了确保安全使用的具体公差和使用条件。请一并阅读。

设置和操作机器人系统时，请务必遵守各个国家或地区的安全标准要求。以下列举了部分与机器人系统相关的安全标准和其他相关安全准备。

请参考这些标准，采取相应的安全措施。
注)以下仅列举了部分安全标准。

• ISO 10218-1
  Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 1: Robots
  机器人和机器人设备－工业环境用机器人的安全要求－第1部分: 机器人

• ISO 10218-2
  Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 2: Robot systems and integration
  机器人和机器人设备－工业环境用机器人的安全要求－第2部分: 机器人系统和集成

• ANSI/RIA R15.06
  American National Standard for Industrial Robots and Robot Systems -- Safety Requirements
  工业机器人和机器人系统的安全要求

• ISO 12100
  Safety of machinery -- General principles for design -- Risk assessment and risk reduction
  机械安全－通用设计原则－风险评估和降低风险

• ISO 13849-1
  Safety of machinery -- Safety-related parts of control systems -- Part 1: General principles for design
  机械安全－控制系统的安全相关功能－第1部分: 通用设计原则

• ISO 13850
  Safety of machinery -- Emergency stop function-- Principles for design
  机械安全－紧急停止－设计原则

• ISO 13855
  Safety of machinery -- Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human body.
  机械安全－安全保护装置的安装位置需要考虑到身体接近机器的速度

• ISO 13857
  Safety of machinery -- Safety distances to prevent hazard zones being reached by upper and lower limbs.
  机械安全－防止上、下臂触及危险区的安全距离

• ISO14120
  Safety of machinery -- Guards -- General requirements for the design and construction of fixed and movable guards
  机械安全－防护装置－固定式和活动式防护装置的设计与制造一般要求

• IEC 60204-1
  Safety of machinery -- Electrical equipment of machines -- Part 1: General requirements
  机械安全－机械的电气设备－第1部分: 一般要求

• CISPR11
  Industrial, scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment -- Electromagnetic disturbance characteristics -- Limits and methods of measurement
  用于工业，科学和医疗设备(ISM设备)的电磁骚扰特性的限值和测量方法

• IEC 61000-6-2
  Electromagnetic compatibility (EMC) -- Part 6-2: Generic standards -- Immunity for industrial environments
  电磁兼容性(EMC) 6-2部分: 通用标准－工业环境中的抗扰度