安全に関する遵守事項
安全を確保するための具体的な許容値, 使用条件などは、マニピュレーターやコントローラーなどのマニュアルに記載されています。併せてお読みください。
ロボットシステムの設置、および操作においては、各国, 各地域の安全規格を遵守してください。ロボットシステムに関連した安全規格とその他の安全規格の例を次に示します。
本章だけでなく、これらの規格も参照し、十分な安全対策を行ってください。
注）これらの規格が、必要な安全規格のすべてではありません。
ISO 10218-1
Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 1: Robots
ロボット及びロボット装置－産業用ロボットの安全要求事項－第1部：ロボットISO 10218-2
Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 2: Robot systems and integration
ロボット及びロボット装置－産業用ロボットの安全要求事項－第2部：ロボットシステム及び統合ANSI/RIA R15.06
American National Standard for Industrial Robots and Robot Systems -- Safety Requirements
産業用ロボット・ロボットシステムのための安全性に関する要求事項ISO 12100
Safety of machinery -- General principles for design -- Risk assessment and risk reduction
機械類の安全性－設計の一般原則－リスクアセスメント及びリスク低減ISO 13849-1
Safety of machinery -- Safety-related parts of control systems -- Part 1: General principles for design
機械類の安全性－制御システムの安全関連部－第1部：設計のための一般原則ISO 13850
Safety of machinery -- Emergency stop function-- Principles for design
機械の安全性－非常停止－設計原則ISO 13855
Safety of machinery -- Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human body.
機械類の安全性－人体部位の接近速度に基づく保護設備の位置決めISO 13857
Safety of machinery -- Safety distances to prevent hazard zones being reached by upper and lower limbs.
機械類の安全性－危険区域に上肢及び下肢が到達することを防止するための安全距離ISO14120
Safety of machinery -- Guards -- General requirements for the design and construction of fixed and movable guards
機械の安全性－ガード－固定式及び可動式ガードの設計及び製造のための一般要求事項IEC 60204-1
Safety of machinery -- Electrical equipment of machines -- Part 1: General requirements
機械の安全性－機械の電気機器－第1部：一般要求事項CISPR11
Industrial, scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment -- Electromagnetic disturbance characteristics -- Limits and methods of measurement
工業用、科学用および医用高周波機器(ISM機器)の無線妨害の限度値と測定法IEC 61000-6-2
Electromagnetic compatibility (EMC) -- Part 6-2: Generic standards -- Immunity for industrial environments
電磁両立性(EMC)Part 6-2：包括規格－工業環境のイミュニティ
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