备份数据

“控制器设置备份功能”会生成以下文件夹并保存数据。

  • Backup.txt
    恢复用信息文件:是写入恢复控制器时所需信息的文件。
  • CurrentMnp01.PRM
    机器人参数:保存ToolSet等信息。
  • InitFileSrc.txt
    初始设置:保存控制器的各种设定。
  • MCSys01.MCD
    机器人配置:保存连接机器人的信息。
  • 与项目有关的所有文件
    项目相关:是传送到控制器的所有项目文件。向控制器传送程序文件时,包括程序文件。
  • GlobalPreserves.dat
    备份变量:保存备份变量(Global Preserve变量)的值。
  • WorkQueues.dat
    工作列队信息:保存工作列队的列队信息。
  • SFConfig.txt
    Safety板相关:保存Safety板的信息。