备份数据
“控制器设置备份功能”会生成以下文件夹并保存数据。
- Backup.txt
恢复用信息文件:是写入恢复控制器时所需信息的文件。 - CurrentMnp01.PRM
机器人参数:保存ToolSet等信息。 - InitFileSrc.txt
初始设置:保存控制器的各种设定。 - MCSys01.MCD
机器人配置:保存连接机器人的信息。 - 与项目有关的所有文件
项目相关:是传送到控制器的所有项目文件。向控制器传送程序文件时,包括程序文件。 - GlobalPreserves.dat
备份变量:保存备份变量(Global Preserve变量)的值。 - WorkQueues.dat
工作列队信息:保存工作列队的列队信息。 - SFConfig.txt
Safety板相关:保存Safety板的信息。