报警功能

当控制器电池（锂电池）即将耗尽时，会发生警告电压过低的错误。此时将无法保证电池的蓄电量，所以请立即更换电池。

此外，随着长期的使用机器人会使各关节的零件老化，从而可能导致机器人精度降低或产生故障。若由于零件老化导致机器人故障时，需要花费大量的时间和费用进行维修。

为了让用户能在发生警告错误前又足够的时间进行维护，本节将介绍设置提醒定期维护时间的方法（报警）。

要点

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使用Epson RC+ 8.0时，控制器固件需要为Ver.7.5.4.x或更高版本。