零件消耗管理
用户可以对控制器电池、机器人润滑脂、同步皮带、电机、减速机、滚珠丝杠花键的建议的更换时间进行设置。
注意
- 请确认控制器日期和时间的设置是否正确。当日期和时间设置错误时，报警功能将无法正常使用。
- 如果更换CPU板或CF，可能会丢失维护信息。更换这些部件时，确认控制器的日期和时间以及零件消耗管理的信息。
要点
出厂时默认零件消耗管理为有效。
如果启用零件消耗管理功能，将在配置或更改机器人配置时自动配置电池、同步皮带、电机、减速机,滚珠丝杠花键单元以及润滑脂加注。
润滑脂加注对象如下:
- 第3关节的滚珠丝杠花键单元
从配置中删除机器人时，也将自动删除维护信息。
有关机器人配置的详细信息，请参考以下手册。
“Epson RC+用户指南 - 机器人设置”
注意
变更机器人时，请谨慎操作。变更机器人后，报警将被重置。
要点
机器人零件消耗管理信息，取决于设置机器人的控制器。如将置换为序列号不同的机器人，维护信息将无法正常使用。置换为序列号不同的机器人后，请编辑零件消耗管理信息。
请参阅以下章节内容。
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