Manutenzione
È possibile impostare gli intervalli di sostituzione consigliati per batterie del controller, lubrificante per il robot, cinghie dentate, motori, riduttori e scanalature vite a ricircolo di sfere.
ATTENZIONE
- Verificare che la data e l'ora del controller siano impostate correttamente. Se sono impostate una data e un'ora errate, la funzione allarme non funzionerà correttamente.
- Se la scheda CPU o CF viene sostituita, le informazioni sulla manutenzione potrebbero andare perse. Dopo la sostituzione, controllare la data e l'ora nel controller e nelle informazioni sulla manutenzione.
PUNTI CHIAVE
La manutenzione è abilitata alla spedizione dalla fabbrica.
Se abilitate, le informazioni sulla manutenzione per batterie, lubrificante, cinghie dentate, motori, riduttori e scanalature vite a ricircolo di sfere vengono impostate automaticamente quando il robot viene configurato o sostituito.
Il lubrificante viene applicato nella seguente posizione di destinazione.
- Unità scanalata con vite a ricircolo di sfere del giunto n. 3
Quando un robot viene eliminato, le informazioni sulla manutenzione vengono eliminate automaticamente.
Per i dettagli su come configurare il robot, vedere il seguente manuale.
"Guida dell'utente Epson RC+ - Setting the Robot Model"
ATTENZIONE
Prestare attenzione quando si apportano modifiche al robot. La modifica del robot ripristina l'allarme.
PUNTI CHIAVE
Le informazioni sulla manutenzione variano a seconda del controller che ha configurato il robot. Se il robot viene sostituito con un robot con un numero di serie diverso, le informazioni sulla manutenzione non funzioneranno correttamente. Dopo aver sostituito un robot, modificare le informazioni sulla manutenzione.
Vedere il seguente capitolo.