Maintenance
Les intervalles de remplacement recommandés peuvent être définis pour les batteries du contrôleur, la graisse du robot, les courroies de distribution, les moteurs, les réducteurs et les arbres cannelés à billes.
ATTENTION
- Vérifiez que la date et l’heure du contrôleur sont correctement définies. Si une date et une heure incorrectes sont définies, la fonction d’alarme ne fonctionnera pas correctement.
- Si la carte CPU ou CF est remplacée, les informations de maintenance peuvent être perdues. Après le remplacement, vérifiez la date et l’heure dans le contrôleur et les informations de maintenance.
POINTS CLÉS
La maintenance est activée par défaut en usine.
Si elle est activée, les informations de maintenance pour les batteries, la graisse, les courroies de distribution, les moteurs, les réducteurs et les arbres cannelés à billes sont automatiquement définies lors de la configuration ou du changement du robot.
La graisse est appliquée à l’emplacement cible suivant.
- Unité d’arbre cannelé à billes de l’articulation #3
Lorsqu’un robot est supprimé, les informations de maintenance sont automatiquement supprimées.
Pour plus d’informations sur la configuration du robot, reportez-vous au manuel suivant.
« Guide de l’utilisateur d’Epson RC+ - Setting the Robot Model »
ATTENTION
Faites attention lorsque vous apportez des modifications au robot. Le changement de robot réinitialise l’alarme.
POINTS CLÉS
Les informations de maintenance varient en fonction du contrôleur qui a configuré le robot. Si le robot est remplacé par un robot avec un numéro de série différent, les informations de maintenance ne fonctionneront pas correctement. Après avoir remplacé un robot, modifiez les informations de maintenance.
Reportez-vous à la section suivante.