維護資訊

您可以為控制器電池, 機器人電池與潤滑, 正時皮帶, 馬達, 減速裝置, 滾珠螺桿栓槽設定建議更換時間。

注意


  • 請確認控制器日期和時間的設定是否正確。當日期和時間設定錯誤時,警報功能將無法正常使用。
  • 如對CPU板或CF進行更換,警報資訊可能丟失。如已進行更換,請確認控制器的日期和時間及警報資訊。

提示


產品出貨時,維護設為啟用狀態。

若啟用,則設定或更換機器人時,會自動設定電池、正時皮帶、馬達、減速裝置、滾珠螺桿栓槽、以及潤滑的維護資訊。

以下零件需要潤滑:

  • 關節#3的滾珠螺桿栓槽裝置

在配置中刪除機器人後,其維護資訊也會自動刪除。
有關机器人設定方法的詳細資訊,請參閱以下手冊。
「Epson RC+使用指南 - 機器人設定」

注意


更換機器人時,請務必小心謹慎。更換機器人時,警報設定會重設。

提示


機器人維護資訊僅適用於已進行機器人設定的控制器。若安裝有不同序列號的機器人,維護資訊將無法正常運作。更換機器人時請編輯維護資訊。

請參閱以下內容。

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