警報功能

電池(鋰電池)耗盡時，會發生警告電壓過低的錯誤。但是，本公司無法保證更換週期內電池的使用壽命，發生錯誤時需要立即更換。

此外，用於機器人各關節的零件可能會因長時間使用而導致零件劣化而導致機器人精度降低或發生故障。如因潤滑脂耗盡引發機器人故障，修理將花費大量的時間和費用。

為了在警告錯誤發生之前留有足夠的時間進行維護，下面將介紹如何設置用於通知維護時間的方法（警報）。

提示

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使用Epson RC+ 8.0時，控制器韌體必須是Ver.7.5.4.x以上的版本。