Alarmfunktion

Wenn die Batterie (Lithiumbatterie) schwach ist, wird eine Warnung wegen Unterspannung ausgegeben. Die Funktionsfähigkeit der Batterie ist jedoch erst dann gewährleistet, wenn sie ausgetauscht wurde, und sie muss sofort ersetzt werden.

Außerdem können sich die in den einzelnen Gelenken des Roboters verwendeten Teile mit der Zeit abnutzen, was zu Genauigkeitsverlusten und möglichen Ausfällen führt. Wenn ein Roboter aufgrund der Verschlechterung von Teilen oder aus anderen Gründen ausfällt, entstehen erhebliche Zeit- und Kostenaufwendungen für die Reparatur des Roboters.

Um eine Wartung rechtzeitig vor dem Auftreten von Warnfehlern zu ermöglichen, werden in diesem Abschnitt die folgenden Verfahren (Alarme) beschrieben, die den Benutzer darauf aufmerksam machen, wenn es Zeit ist, eine Wartung durchzuführen.

WICHTIGSTE PUNKTE

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Wenn Sie Epson RC+ 8.0 verwenden, ist die Steuerungs-Firmware Ver. 7.5.4.x oder neuer erforderlich.