アラーム機能

バッテリー (リチウム電池)が消耗した場合に、電圧低下を警告するエラーが発生します。しかし、交換までバッテリーが保証されているわけではなく、すぐに交換する必要があります。

また、ロボットの各関節部分に使用している部品は、長時間のご使用により、部品の劣化のため、精度の低下や故障の可能性があります。部品の劣化などにより、ロボットが故障した場合、修理に多大な時間と費用が発生します。

警告エラーの発生より前に、余裕を持ってメンテナンスできるようにするため、以下のメンテナンス時期を知らせる方法 (アラーム)について説明します。

キーポイント

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Epson RC+ 8.0を使用する場合、コントローラーファームウェアはVer.7.5.4.x以降のバージョンが必要です。