Função de alarme

Quando a bateria (bateria de lítio) está com pouca energia, ocorre um erro de aviso de baixa tensão. No entanto, a bateria não é abrangida por garantia até ser substituída e deve ser substituída imediatamente.

Além disso, as peças usadas em cada parte da articulação do robô podem deteriorar devido ao uso ao longo do tempo, resultando em perda de precisão e possíveis avarias. Quando um robô avaria devido à deterioração de peças ou por outras razões, isso implica tempo e despesas significativos na reparação do robô.

Para permitir a manutenção antes da ocorrência de erros de aviso, esta secção descreve os seguintes métodos (alarmes) que alertam o utilizador quando chega a altura de realizar a manutenção.

PONTOS-CHAVE

---

Quando usar o Epson RC+ 8.0, é necessário o firmware do controlador Ver.7.5.4.x ou posterior.