Función de alarmas

Cuando la batería (batería de litio) tiene poca energía, se produce un error de advertencia de bajo voltaje. Sin embargo, la batería no está garantizada hasta que se reemplace y debe reemplazarse de inmediato.

Además, las piezas utilizadas en cada pieza articulada del robot pueden deteriorarse debido al uso a lo largo del tiempo, lo que da lugar a una pérdida de precisión y posibles averías. Cuando un robot se avería debido al deterioro de las piezas u otras razones, se necesita un tiempo y se incurre en unos gatos significativos para reparar el robot.

Para habilitar el mantenimiento mucho antes de que se produzca los errores de advertencia, en esta sección se describen los siguientes métodos (alarmas) que alertan al usuario cuando es el momento de realizar el mantenimiento.

PUNTOS CLAVE

---

Al utilizar Epson RC+ 8.0, se requiere el firmware del controlador Ver.7.5.4.x o posterior.