Restauración
La configuración del controlador se puede restaurar desde Epson RC+.
PRECAUCIÓN
- Al realizar la restauración, asegúrese de usar los datos para el mismo controlador que se usó al hacer la copia de seguridad.
- No modifique los archivos guardados con editores u otro software. No se garantiza el funcionamiento del sistema robótico cuando los datos se restablecen en el controlador.
En el menú de Epson RC+, seleccione [Herramientas] - [Controlador] para mostrar el cuadro de diálogo [Herramientas del controlador].
Haga clic en el botón correspondiente al destino que desea restaurar en [Restaurar controlador...] y aparecerá el cuadro de diálogo [Buscar carpeta].
Especifique la carpeta donde están almacenados los datos de la copia de seguridad.
"B_Nombre de tipo de controlador_Número de serie_Fecha y hora"PUNTOS CLAVE
La función "Copia de seguridad del controlador" en el dispositivo de memoria USB también permite la selección de los datos guardados.
Haga clic en el botón [Aceptar] para mostrar el cuadro de diálogo para seleccionar los datos que desea restaurar.
Nombres de robot, números de serie y calibraciones
Esta función también restaura el nombre del robot, el número de serie del robot, los datos de Hofs y los datos de CalPls. Tenga en cuenta que la restauración de datos Hofs incorrectos evitará que el robot funcione en la posición correcta.
De forma predeterminada, esta opción no está seleccionada (marca de verificación quitada).Configuración de mantenimiento del robot
Tambiñen se restauran los archivos de información de mantenimiento.
Consulte la siguiente sección.
Función de alarmas
De forma predeterminada, esta opción no está seleccionada (marca de verificación quitada).
Para incluir los archivos de información de mantenimiento, desde el menú Epson RC+, vaya a [Configuración] - [Configuración del sistema] - [Controlador] - [Preferencias] y seleccione la casilla [Activar datos de mantenimiento de robot]. Tenga en cuenta que si los datos de copia de seguridad adquiridos se restauran sin seleccionar esta casilla, la información de mantenimiento no se aplicará.Proyecto
Los archivos relacionados con el proyecto también se restauran.
De forma predeterminada, esta opción no está seleccionada (marca de verificación quitada).
Cuando un proyecto se restaura, se inicializan todos los valores de las variables de copia de seguridad (variable Global Preserve).
Para obtener detalles sobre cómo restaurar los valores de las variables de copia de seguridad, consulte el siguiente manual.
« Guía del usuario de EPSON RC+ - [Display Variables] Command (Run Menu)»Configuración del hardware de visión
También se restaura la configuración del hardware de visión.
Para obtener más información, consulte el siguiente manual.
« EPSON RC+ Option Vision Guide »
De forma predeterminada, esta opción no está seleccionada (marca de verificación quitada).Configuración de seguridad
La configuración de seguridad también se restaura.
Para obtener más información, consulte el siguiente manual.
« Guía del usuario de EPSON RC+ - Security »
De forma predeterminada, esta opción no está seleccionada (marca de verificación quitada).Configuración de I/F del sensor de fuerza
También se restaura la configuración de I/F del sensor de fuerza.
Para obtener más información, consulte el siguiente manual.
« EPSON RC+ Option Force Guide »
De forma predeterminada, esta opción no está seleccionada (marca de verificación quitada).Configuración de autenticación de contraseña
También se restaura la configuración de autenticación de la conexión del PC.
La contraseña de autenticación de conexión del PC y la configuración de deshabilitación de autenticación de conexión se restauran.
De forma predeterminada, esta opción no está seleccionada (marca de verificación quitada).Configuración del tablero de seguridad
Administrador de funciones de seguridad inicia y restaura la tarjeta de seguridad. Para obtener más información, consulte el siguiente manual.
"Manual de funciones de seguridad del controlador del robot"
Estos datos solo se pueden comprobar si está utilizando el controlador con la tarjeta de seguridad instalada. De forma predeterminada, esta opción no está seleccionada (marca de verificación quitada).Datos del simulador
Se restaurarán los ajustes de los datos del simulador. No está marcado de forma predeterminada. Se puede seleccionar cuando los datos del simulador se incluyen en los datos de la copia de seguridad. Está disponible en las ediciones estándar y premium.
Haga clic en el botón [Aceptar] para restaurar la información del sistema.
PUNTOS CLAVE
La configuración del sistema que la copia de seguridad de Configuración del controlador guardó debe restaurarse solo en el mismo sistema (restauración de la configuración del controlador).
Si el usuario intenta restaurar la información desde un sistema diferente, aparece el siguiente cuadro de diálogo de advertencia.
Excepto en casos especiales, como reemplazar un controlador, debe hacer clic en el botón [No] para no restaurar los datos.
La restauración de una copia de seguridad que contiene información de robot no admitida en el controlador de destino generará un error.
El uso por separado de las opciones de restauración "Nombres, números de serie, calibraciones del robot" y "Configuración del tablero de seguridad" puede provocar un error cuando se inicia el controlador.
Cuando se produzca un error, consulte el siguiente manual para corregirlo.
"Lista de códigos de estado y códigos de error"
Al realizarse la restauración, la dirección IP no se restaura para evitar interrupciones inesperadas de la comunicación debido a la sobrescritura de la dirección IP. Se conserva la última dirección IP configurada en el controlador.