恢復
可透過Epson RC+進行控制器設定的恢復。
注意
- 恢復時使用的備份資料請務必使用同一個控制器資料。
- 請勿利用編輯器等變更保存的文檔。否則將數據還原到控制器時,無法保證機器人系統動作。
- 選擇Epson RC+功能表-[工具]-[控制器]，以顯示[控制器工具]對話方塊。
2.點選[控制器設定恢復(R)]按鈕，顯示[瀏覽資料夾]對話方塊。
指定保存備份資料的資料夹。
「B_控制器型號_序列號_實施備份的日期時間」提示
可透過向USB記憶體進行控制器設定備份功能指定保存的數據。
點選[OK]按鈕，顯示恢復資料的選擇對話方塊。
機器人名稱、序列號、校準
同時進行機器人名稱、機器人序號、Hofs資料與CalPls資料的恢復。如果恢復了錯誤的Hofs資料，機器人則不會動作到正確的位置，敬請注意。
預設為不勾選。機器人維護配置
同時進行零件磨損管理咨詢文件的恢復。
請參閱以下內容。
警報功能
預設為不勾選。
在Epson RC+功能表選取[設置]-[系統配置]-[控制器]-[環境配置]-[啟用機器人維護資料]複選框的狀態下，恢復獲取的備份資料時，如果不選中此複選框，將不會套用零件維護資訊。請注意。專案
如同時進行專案相關檔案的恢復。
預設為不勾選。
已進行項目恢復時，備份變數(Global Preserve 變數)的值均被初始化。
有關備份變數值的恢復方法，請參閱以下手冊。
「Epson RC+使用指南 - [顯示變數] (運行功能表)」視覺硬體配置
同時進行視覺硬體設定的恢復。
請參閱以下手冊。
「Epson RC+選配 Vision Guide 」
預設為不勾選。保全配置
同時進行安全設定的恢復。
請參閱以下手冊。
「Epson RC+使用指南 - 安全」
預設為不勾選。力感測I/F配置
同時進行力覺感應器I/F裝置設定的恢復。
請參閱以下手冊。
「Epson RC+選配 Force Guide 」
預設為不勾選。密碼及驗證設定
同時進行還原PC連接身份驗證設定。
將還原PC連接身份驗證密碼和鏈接身份驗證禁用設定。
預設為不勾選。Safety板配置
安全功能管理員啟動，恢复Safety板。有關詳細資訊，請參閱以下手冊。
「機器人控制器 安全功能手冊」
該數據僅在使用搭載Safety板的控制器時可以勾選。預設為不勾選。
點選[OK]按鈕，恢復系統資訊。
提示
通過控制器設定備份保存的系統構成只能在同一系統進行恢復(控制器設定恢復)。
要恢復不同系統的資訊時，會顯示以下警告對話方塊。
除了控制器置換等特殊情況之外，請點選[否]按鈕，不進行恢復。
恢復此控制器以外的備份資料及機器人資訊時，發生錯誤。
如將「機器人名稱、序列號、校準數據」和「Safety板配置」分別恢復，在啟動控制器時可能會發生錯誤。
發生錯誤時，請參閱以下手冊進行處理。
「狀態碼與錯誤碼」
恢復時，為防止因覆蓋IP地址而導致通訊意外中斷，將不會恢復IP地址。保持之前控制器設定的IP地址。