Terugzetten
U kunt de controllerinstellingen vanuit Epson RC+ terugzetten.
VOORZICHTIG
- Zet back-upgegevens terug naar dezelfde Controller waarvan de back-up werd gemaakt.
- Wijzig de opgeslagen bestanden niet met een editor of andere software. De werking van het robotsysteem wordt niet gegarandeerd als de gegevens naar de Controller worden teruggezet.
Selecteer in het menu van Epson RC+ het item [Tools] - [Controller] om het dialoogvenster [Controller Tools] weer te geven.
Klik op de knop voor het doel dat u wilt terugzetten vanaf [Restore Controller...] en geef het dialoogvenster [Browse For Folder] weer.
Specificeer de map met de back-upgegevens.
"B_Naam type Controller_Serienummer_Datum en tijd"BELANGRIJKE PUNTEN
Met de functie voor controllerback-up naar een USB-geheugenapparaat kunt u ook de opgeslagen gegevens selecteren.
Klik op de knop [OK] om het dialoogvenster weer te geven waarin u de gegevens kunt selecteren die u wilt terugzetten.
Robot names, serial numbers, calibrations
Deze functie zet ook het volgende terug: naam van robot, serienummer van robot, Hofs-gegevens en CalPls-gegevens. Als de verkeerde Hofs-gegevens worden teruggezet, zal de robot niet in de juiste positie werken.
Standaard is dit item niet geselecteerd (geen vinkje).Robot maintenance configuration
De bestanden met onderhoudsinformatie worden ook teruggezet.
Raadpleeg het volgende gedeelte.
De alarmfunctie
Standaard is dit item niet geselecteerd (geen vinkje).
U kunt de bestanden met onderhoudsinformatie als volgt opnemen: ga in het menu van Epson RC+ naar [Setup] - [System Configuration] - [Controller] - [Preferences], en selecteer het selectievakje [Enable robot maintenance data]. Als de back-upgegevens worden teruggezet zonder dat dit selectievakje geselecteerd is, wordt de onderhoudsinformatie niet teruggezet.Project
Projectbestanden worden ook teruggezet.
Standaard is dit item niet geselecteerd (geen vinkje).
Wanneer een project wordt teruggezet, worden alle back-upvariabelen (Global Preserve-variabelen) geïnitialiseerd.
Voor details over het terugzetten van back-upvariabelen, raadpleeg de volgende handleiding.
"Epson RC+, Gebruikersgids - [Display Variables] Command (Run Menu)"Vision hardware configuration
De configuratie van de Vision-hardware wordt ook teruggezet.
Raadpleeg de volgende handleiding voor details.
"Epson RC+, Optie Vision Guide"
Standaard is dit item niet geselecteerd (geen vinkje).Security configuration
De beveiligingsconfiguratie wordt ook teruggezet.
Raadpleeg de volgende handleiding voor details.
"Epson RC+, Gebruikersgids - Security"
Standaard is dit item niet geselecteerd (geen vinkje).Force Sensor I/F configuration
De configuratie van de krachtsensor-I/F wordt ook teruggezet.
Raadpleeg de volgende handleiding voor details.
"Epson RC+, Optie Force Guide"
Standaard is dit item niet geselecteerd (geen vinkje).Password authentication settings
De verificatie-instellingen voor de pc-verbinding worden ook teruggezet.
Het verificatiewachtwoord voor de pc-verbinding en de uitschakelinstellingen voor de verbindingsverificatie worden teruggezet.
Standaard is dit item niet geselecteerd (geen vinkje).Safety board configuration
De Safety Function Manager wordt gestart en zet de gegevens van de veiligheidskaart terug. Raadpleeg de volgende handleiding voor details.
"Robotcontroller, Veiligheidsfunctiehandleiding"
Dit item kan alleen worden geselecteerd als op de Controller een veiligheidskaart geïnstalleerd is. Standaard is dit item niet geselecteerd (geen vinkje).Simulatorgegevens
De gegevensinstellingen van de simulator worden hersteld. Dit staat niet standaard aangevinkt. Dit kan worden geselecteerd wanneer simulatorgegevens in de back-upgegevens zijn opgenomen. Het is beschikbaar in de standaard en premium editie.
Klik op de knop [OK] om de systeeminformatie terug te zetten.
BELANGRIJKE PUNTEN
De systeemconfiguratie die in de back-up van de controllerinstellingen is opgeslagen, mag alleen op hetzelfde systeem worden teruggezet (terugzetten van controllerinstellingen).
Als de gebruiker probeert om informatie van een ander systeem terug te zetten, wordt een dialoogvenster met de volgende waarschuwing weergegeven.
Klik op de knop [No] om de gegevens niet terug te zetten, behalve in bijzondere gevallen zoals vervanging van een Controller.
Als back-upgegevens met niet-ondersteunde robotgegevens worden teruggezet, zal er op de betreffende Controller een fout optreden.
Als de items "Robot names, serial numbers, calibrations" en "Safety board configuration" afzonderlijk worden teruggezet, kan er bij het starten van de Controller een fout optreden.
Raadpleeg in geval van een fout de volgende handleiding om deze te verhelpen.
"Lijst van statuscodes/foutcodes"
Bij het terugzetten wordt het IP-adres niet teruggezet om onverwachte communicatie-onderbrekingen door overschrijving van het IP-adres te voorkomen. Het meest recente IP-adres dat op de Controller ingesteld was, blijft behouden.