Funzione di allarme

Quando la batteria (batteria al litio) è quasi scarica, si verifica un errore che segnala una bassa tensione. Tuttavia, la batteria non è garantita fino a quando non viene sostituita e deve essere sostituita immediatamente.

Inoltre, i componenti utilizzati in ciascuna parte dei giunti del robot possono deteriorarsi a causa dell'usura nel tempo, con conseguente calo di precisione e possibili guasti. Se un robot si guasta a causa del deterioramento di componenti o per altri motivi, la riparazione richiede tempi e costi notevoli.

Per effettuare la manutenzione con largo anticipo rispetto agli errori di avviso, questo capitolo descrive i seguenti metodi (allarmi) che avvisano l'utente quando è il momento di eseguire la manutenzione.

PUNTI CHIAVE

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Quando si utilizza Epson RC+ 8.0, è richiesto il firmware controller Ver.7.5.4.x o successiva.