Manutenção
Os intervalos de substituição recomendados podem ser ajustados para baterias do Controlador, massa de lubrificação do robô, correias de distribuição, motores, engrenagens de redução, e eixos estriados do parafuso de esfera.
ATENÇÃO
- Verifique se a data e a hora do Controlador estão definidas corretamente. Se forem definidas data e hora incorretas, a função de alarme não funcionará corretamente.
- Se a placa da CPU ou CF for substituída, as informações de manutenção poderão ser perdidas. Após a substituição, verifique a data e a hora no Controlador e nas informações de manutenção.
PONTOS-CHAVE
A manutenção é ativada no envio de fábrica.
Se ativada, as informações de manutenção para baterias, massa de lubrificação, correias de distribuição, motores, engrenagens de redução, e os eixos estriados do parafuso de esfera são automaticamente definidas quando o robô é configurado ou alterado.
A massa lubrificante é aplicada na seguinte localização.
- Unidade estriada do parafuso de esfera da junta #3
Quando um robô é eliminado, as informações de manutenção são automaticamente eliminadas.
Para mais informações sobre como configurar o robô, consulte o seguinte manual.
"Manual do Utilizador do EPSON RC+ - Setting the Robot Model"
ATENÇÃO
Tenha cuidado ao fazer alterações no robô. As alterações ao robô repõem o alarme.
PONTOS-CHAVE
As informações de manutenção variam consoante o Controlador que configurou o robô. Se o robô for substituído por um robô com um número de série diferente, as informações de manutenção não funcionarão corretamente. Depois de substituir um robô, edite as informações de manutenção.
Consulte a secção seguinte.