維護資訊查看

您可以參閱已設定的警報訊息。

1. 選擇Epson RC+功能表-[工具]-[控制器]，以顯示[控制器工具]對話方塊。
   
   

2. 若要查看控制器維護資訊，請點選[控制器]鈕，顯示[控制器工具]對話方塊。
   
   

3. 從樹狀清單中選擇「General」或指定軸，顯示目標零件的資訊。
   

提示

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• 電池的建議更換時間，是以電池的容量與控制器的啟動時間為基礎進行計算。電池若持續使用至超過建議更換時間，電量可能會耗盡。

• 潤滑脂的建議更換時間，是以上次潤滑後經過的天數為基礎進行計算。更換時間可能會縮短或延長，實際情況取決於使用情形，例如機器人的負載。

• 零件(正時皮帶、馬達、減速裝置及滾珠螺桿栓槽)的建議更換時間，為達到L10壽命的時間(達到10%故障機率的時間)。在[控制器工具]對話框視窗中，L10壽命會以100%顯示。

• 依據過去的操作月數可以計算出剩餘月數。

  用於計算的週期可以用「HealthCalcPeriod」命令設定。(預設值: 控制器啟動7天時間)

  用於計算的週期之內無法正常計算剩餘月數。