Einhaltung der Sicherheitsvorschriften

Spezifische Toleranzen und Einsatzbedingungen zur Gewährleistung der Sicherheit sind in den Handbüchern für die Manipulatoren und Steuerungen beschrieben. Lesen Sie unbedingt auch diese Handbücher.

Beachten Sie bei der Installation und dem Betrieb des Robotersystems die Sicherheitsstandards des jeweiligen Landes und der betreffenden Region. Im Folgenden finden Sie Beispiele für Sicherheitsstandards in Bezug auf Robotersysteme sowie weitere Sicherheitsstandards.

Bitte beachten Sie nicht nur dieses Kapitel, sondern auch diese Standards und treffen Sie entsprechende Sicherheitsmaßnahmen.
Hinweis: Es ist nicht beabsichtigt, dass diese Standards alle erforderlichen Sicherheitsstandards umfassen.

• ISO 10218-1
  Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 1: Robots
  

• ISO 10218-2
  Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 2: Robot systems and integration
  

• ANSI/RIA R15.06
  American National Standard for Industrial Robots and Robot Systems -- Safety Requirements
  

• ISO 12100
  Safety of machinery -- General principles for design -- Risk assessment and risk reduction
  

• ISO 13849-1
  Safety of machinery -- Safety-related parts of control systems -- Part 1: General principles for design
  

• ISO 13850
  Safety of machinery -- Emergency stop function-- Principles for design
  

• ISO 13855
  Safety of machinery -- Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human body.
  

• ISO 13857
  Safety of machinery -- Safety distances to prevent hazard zones being reached by upper and lower limbs.
  

• ISO14120
  Safety of machinery -- Guards -- General requirements for the design and construction of fixed and movable guards
  

• IEC 60204-1
  Safety of machinery -- Electrical equipment of machines -- Part 1: General requirements
  

• CISPR11
  Industrial, scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment -- Electromagnetic disturbance characteristics -- Limits and methods of measurement
  

• IEC 61000-6-2
  Electromagnetic compatibility (EMC) -- Part 6-2: Generic standards -- Immunity for industrial environments