Normativas de seguridad
Las tolerancias y las condiciones de uso específicas para garantizar la seguridad se describen en los manuales para manipuladores y controladores. Asegúrese de leer también estos manuales.
Tenga en cuenta las normas de seguridad del país y la región correspondientes al instalar y utilizar el sistema robótico. Los siguientes son ejemplos de normas de seguridad relacionadas con los sistemas robóticos y otras normas de seguridad.
Consulte no solo este capítulo sino también estas normas y tome las medidas de seguridad adecuadas.
Nota: Estas normas no pretenden incluir todos los estándares de seguridad requeridos.
ISO 10218-1
Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 1: RobotsISO 10218-2
Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 2: Robot systems and integrationANSI/RIA R15.06
American National Standard for Industrial Robots and Robot Systems -- Safety RequirementsISO 12100
Safety of machinery -- General principles for design -- Risk assessment and risk reductionISO 13849-1
Safety of machinery -- Safety-related parts of control systems -- Part 1: General principles for designISO 13850
Safety of machinery -- Emergency stop function-- Principles for designISO 13855
Safety of machinery -- Positioning of safeguards with respect to the approach speeds of parts of the human body.ISO 13857
Safety of machinery -- Safety distances to prevent hazard zones being reached by upper and lower limbs.ISO14120
Safety of machinery -- Guards -- General requirements for the design and construction of fixed and movable guardsIEC 60204-1
Safety of machinery -- Electrical equipment of machines -- Part 1: General requirementsCISPR11
Industrial, scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment -- Electromagnetic disturbance characteristics -- Limits and methods of measurementIEC 61000-6-2
Electromagnetic compatibility (EMC) -- Part 6-2: Generic standards -- Immunity for industrial environments